臂式高空作業(yè)平臺是一種大型的高空作業(yè)機械，站在四十多米的臂式高空作業(yè)平臺上，給人第一感覺就是對產(chǎn)品安全性的質(zhì)疑，臂式高空作業(yè)平臺價格大多都在幾十、百來萬左右，對于花這么多錢，買一個如此大型的高空作業(yè)平臺，怎樣才能確保它的操作安全性呢?高空作業(yè)平臺價格比較昂貴的原因在于：臂式高空作業(yè)平臺的工作效率非常高、安全性更好、高度超越一般高空作業(yè)設備等的特點。臂式高空作業(yè)平臺被廣泛應用在船舶、港口、市政建設等行業(yè)。就臂式高空作業(yè)平臺而言，工作籃在伸縮臂變幅過程中始終保持水平是保證人員安全的基本要求，它通過調(diào)平機構(gòu)實現(xiàn)。調(diào)平方式根據(jù)原理不同，分為自重平衡調(diào)平、平行四邊形調(diào)平、機械反饋電液控制調(diào)平、伺服液壓缸調(diào)平、電液自動調(diào)平和電液比例調(diào)平等，其中電液比例調(diào)平能夠?qū)崿F(xiàn)實時、連續(xù)、自動調(diào)平，且精度高、響應快，已經(jīng)被廣泛應用于各種形式和高度的高空作業(yè)車調(diào)平機構(gòu)。而補償液壓缸的隨動補償是電液比例調(diào)平機構(gòu)的關(guān)鍵，合理確定補償液壓缸的運動規(guī)律十分重要。一般補償液壓缸運動規(guī)律確定方法是基于調(diào)平機構(gòu)幾何關(guān)系求出補償液壓缸補償量和工作斗傾斜角度之間的數(shù)學函數(shù)，該方法過程復雜，效率低且不夠精確。臂式高空車采用adams軟件建立高空車虛擬樣機模型，通過反求方式獲得補償液壓缸運動規(guī)律。高空車結(jié)構(gòu)及調(diào)平原理高空車主要由底盤、轉(zhuǎn)臺、液壓缸、伸縮臂和工作斗等部分組成。
高空作業(yè)平臺的調(diào)平機構(gòu)關(guān)系著操作人員的安全，臂式高空作業(yè)平臺通過添加工作斗和大地之間的平行約束反求補償液壓缸在工作斗作業(yè)過程中的補償規(guī)律，將其作為調(diào)平機構(gòu)的輸入對高空車作業(yè)臂變幅時工作斗的調(diào)平過程加以仿真，并與相關(guān)研究成果進行對比，結(jié)果表明，基于反求的補償液壓缸驅(qū)動函數(shù)求取方法，在獲得更高工作斗調(diào)平精度的同時，可有效保證工作人員的舒適性要求，為高空車調(diào)平機構(gòu)的參數(shù)匹配提供了依據(jù)和借鑒。
高空車在作業(yè)過程中，伸縮臂通過變幅驅(qū)動工作斗把人員運送到指定高度，若變幅過程中補償液壓缸不能實時補償，工作斗和水平面間便產(chǎn)生夾角。因此只有實時準確地控制補償液壓缸的活塞桿伸長或縮短，控制工作斗產(chǎn)生與原傾斜方向相反的轉(zhuǎn)動，才能使工作斗保持水平狀態(tài).
因高空作業(yè)平臺工作時，各構(gòu)件變形量較小，可將各構(gòu)件視為剛體。在不同的工作環(huán)境中，設置測量單位、工作網(wǎng)格、定義重力等建模環(huán)境，建立高空車調(diào)平機構(gòu)三維虛擬模型，包括轉(zhuǎn)臺、伸縮臂、補償液壓缸、四連桿機構(gòu)、工作斗等。設置各構(gòu)件的屬性如名稱、外觀、材料屬性和可見性等，使之與其實際屬性相一致。
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